ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຫຸ່ນຍົນກໍາລັງທົດແທນມະນຸດໃນໂຮງງານປຸງແຕ່ງອາຫານ. ຫນຶ່ງໃນຂໍ້ໄດ້ປຽບແມ່ນວ່າບ່ອນທີ່ຫຸ່ນຍົນເຮັດວຽກ, ການປົນເປື້ອນຂອງຜະລິດຕະພັນໂດຍບຸກຄະລາກອນແມ່ນຫຼີກເວັ້ນ. ບັນຫາແມ່ນວ່າບາງຜະລິດຕະພັນ, ລວມທັງຫມາກໄມ້ແລະຜັກທີ່ອ່ອນໂຍນ, ສາມາດມີຄວາມອ່ອນໄຫວເກີນໄປສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຈະຈັດການ.
ສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີອາຫານຂອງເຢຍລະມັນໄດ້ຮັບຮູ້ບັນຫາດັ່ງກ່າວແລະໄດ້ປະຕິບັດສິ່ງທ້າທາຍໃນການອອກແບບເຕັກໂນໂລຢີທີ່ຈັດການກັບຜະລິດຕະພັນທີ່ລະອຽດອ່ອນໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍພວກມັນ. ຈຸດປະສົງແມ່ນສາມເທົ່າ:
- ເພື່ອພັດທະນາ elastomer ໃຫມ່ (ປະເພດຂອງໂພລີເມີ) gripper ສໍາລັບການອະນາໄມຂອງອາຫານທີ່ບໍ່ໄດ້ຫຸ້ມຫໍ່.
- ການອອກແບບຕົວຈັບຫຸ່ນຍົນທີ່ຈັບລາຍການທີ່ລະອຽດອ່ອນໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍພວກມັນໃນຂະບວນການ
- ເພື່ອອອກແບບເຄື່ອງຈັບມືທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະປອດໄພສໍາລັບການຈັບຜະລິດຕະພັນອາຫານທີ່ມີຮູບຮ່າງ, ຂະຫນາດແລະການສໍາເລັດຮູບດ້ານຕ່າງໆ.
ຜົນໄດ້ຮັບແມ່ນ elastomer gripper ນະວະນິຍາຍສໍາລັບການອະນາໄມອາຫານ unpacked ໂດຍຫຸ່ນຍົນ.
Knut Franke ຂອງສະຖາບັນ, ຜູ້ທີ່ນໍາສະເຫນີແນວຄວາມຄິດໃນງານ Anuga FoodTec Fair ປີນີ້ໃນ Cologne, ເຢຍລະມັນກ່າວວ່າ "ການອອກແບບໄດ້ຮັບການດົນໃຈຈາກມືຂອງມະນຸດ, ເຊິ່ງມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສູງກ່ຽວກັບການຈັບແລະຖື.
ທ່ານກ່າວວ່າ "ນີ້ແມ່ນບັນລຸໄດ້ໂດຍຫ້ານິ້ວມື, ເຊິ່ງສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຫຼາຍຫຼືຫນ້ອຍ,". "ນອກຈາກນັ້ນ, ນິ້ວມືຂອງມະນຸດສາມາດປະຕິບັດຕາມຮູບຊົງໃນລະຫວ່າງການຈັບແລະຖື. ລັກສະນະອື່ນໆແມ່ນຄວາມເປັນໄປໄດ້ໃນການອອກແບບມັນໃນລັກສະນະທີ່ຫນາແຫນ້ນຫຼາຍໂດຍບໍ່ມີຂໍ້ຕໍ່ກົນຈັກ. ເນື່ອງຈາກວັດສະດຸທີ່ອ່ອນນຸ້ມ, ແຮງຈັບບໍ່ກົງເວລາເທົ່າທີ່ຈະເປັນສໍາລັບຜູ້ຍຶດແຂງ, ແຕ່ແຈກຢາຍຢູ່ໃນພື້ນທີ່ໃຫຍ່ກວ່າ, ຫຼຸດຜ່ອນກໍາລັງສູງສຸດ."
ເທກໂນໂລຍີການຈັບມືທີ່ອີງໃສ່ elastomer ມີທ່າແຮງສູງສໍາລັບການຈັບອາຫານ, ແລະມັນສະຫນອງຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼາຍຢ່າງຕໍ່ກັບເຄື່ອງຈັບມືແບບດັ້ງເດີມ, ລວມທັງການອະນາໄມແລະຄວາມຍືດຫຍຸ່ນ.
ເຕັກໂນໂລຢີແມ່ນສາມາດປັບຕົວໄດ້ພຽງພໍທີ່ຈະຈັບຜະລິດຕະພັນທີ່ມີຮູບຮ່າງແລະຂະຫນາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ແລະມັນງ່າຍຕໍ່ການຜະລິດ. ເນື່ອງຈາກມັນໃຊ້ TPE (ສີດແມ່ພິມ), ມັນສາມາດຜະລິດໄດ້ໃນລາຄາບໍ່ແພງ. ລະບົບຈັບມືຍັງມີລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ grippers ສໍາລັບອາຫານ
ໃນຂະນະທີ່ມັນອາດຈະເບິ່ງຄືວ່າເປັນເທກໂນໂລຍີງ່າຍດາຍພໍສົມຄວນ, grippers ຕ້ອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຈໍານວນຫນຶ່ງເພື່ອນໍາໃຊ້ເຂົ້າໃນອາຫານ. ໃນມື້ນີ້, ມີຫຼາຍປະເພດຂອງ grippers ໃນຕະຫຼາດ, ລວມທັງ grippers ກົນຈັກ, grippers pneumatic (ເກີນແລະພາຍໃຕ້ຄວາມກົດດັນ), grippers ໄຟຟ້າແລະ grippers adhesive. ບໍ່ແມ່ນທັງຫມົດແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບອາຫານທີ່ລະອຽດອ່ອນ.
Franke ກ່າວ, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, grippers ກົນຈັກສາມາດຖືກທ້າທາຍໂດຍການບັງຄັບໃຫ້ຈັບ. ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ພວກເຂົາໃຊ້ແບບຟອມຫຼືການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຖືກລັອກ, ເຊິ່ງສາມາດສົ່ງຜົນໃຫ້ຜະລິດຕະພັນເສຍຫາຍ. ເນື່ອງຈາກເຄື່ອງດູດຝຸ່ນດູດຂອງແຫຼວເຂົ້າໄປໃນລະບົບ, ການນໍາໃຊ້ຂອງມັນສາມາດນໍາໄປສູ່ເງິນຝາກແລະການປົນເປື້ອນທີ່ເປັນໄປໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, ທັງສອງບໍ່ເຫມາະສົມໃນດ້ານຄວາມປອດໄພຂອງອາຫານແລະຄຸນນະພາບ.
ເວົ້າທາງດ້ານເຕັກໂນໂລຢີ, ເຄື່ອງຈັບມືທີ່ໃຊ້ໃນການປຸງແຕ່ງອາຫານຕ້ອງຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຈໍານວນຫນຶ່ງ, Franke ກ່າວວ່າ, ລວມທັງເວລາແລະຄວາມຍາວ, ແຮງຈັບແລະຈໍານວນຂອງຊິ້ນສ່ວນທີ່ຕ້ອງຈັບ.
ວັດຖຸທີ່ຈະຈັບແມ່ນໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກປັດໃຈຈໍານວນຫນຶ່ງ, ລວມທັງຮູບຮ່າງ, ມະຫາຊົນ, ຄຸນສົມບັດຂອງຫນ້າດິນ, ຄວາມແຫ້ງ, ຄວາມຫນຽວແລະຄວາມແຫນ້ນຫນາ. ຄວາມຫນັກແຫນ້ນແລະຮູບຮ່າງມີຄວາມສໍາຄັນໂດຍສະເພາະໃນການປຸງແຕ່ງຜະລິດຕະພັນ. ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ, ລວມທັງອຸນຫະພູມແລະຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ຍັງເປັນຈຸດທີ່ຄວນພິຈາລະນາ. ຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນຍັງຕ້ອງການ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຈັດການກັບການປ່ຽນແປງທໍາມະຊາດຂອງອາຫານ.
"ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ຫຼັກການຂອງ elastomer grippers ແມ່ນອີງໃສ່ເຄື່ອງມືຈັບກົນຈັກ," Franke ເວົ້າ. "ແຕ່ແທນທີ່ຈະເປັນໂລຫະແຂງຫຼືວັດສະດຸພາດສະຕິກ, elastomers ອ່ອນໄດ້ຖືກປະຕິບັດເປັນອຸປະກອນ gripper ຕິດຕໍ່ກັບຫນ້າອາຫານ."
ຄວາມແຕກຕ່າງຕົ້ນຕໍທີ່ສອງແມ່ນຫຼັກການການທໍາງານຂອງ Gripper.
ທ່ານກ່າວວ່າ "ເນື່ອງຈາກວ່າພຽງແຕ່ນິ້ວມືທີ່ອ່ອນໆຖືກງໍໂດຍຄວາມກົດດັນ, ບໍ່ມີຂໍ້ຕໍ່ຫຼືສິ່ງກໍ່ສ້າງທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ເຮັດໃຫ້ເຄື່ອງຈັບມືເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມງ່າຍດາຍຫຼາຍ," ລາວເວົ້າ.
ບາງທີລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນທີ່ສຸດ, ເຖິງແມ່ນວ່າ, ແມ່ນການອອກແບບທີ່ຫນາແຫນ້ນຂອງມັນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການນໍາໃຊ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການດ້ານສຸຂະອະນາໄມສູງ.
"ການອອກແບບ gripper ແມ່ນສາມາດເຮັດຄວາມສະອາດໄດ້ຢ່າງສົມບູນເພາະວ່າຮູແລະຊ່ອງຫວ່າງໄດ້ຖືກຫຼີກເວັ້ນບ່ອນທີ່ການຕົກຄ້າງຂອງຜະລິດຕະພັນສາມາດສະສົມໄດ້," Franke ເວົ້າ.
ການອອກແບບເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຕໍ່ການເຮັດຄວາມສະອາດໂດຍສະເພາະ, ເຊິ່ງເປັນໂບນັດສໍາລັບບໍລິສັດປຸງແຕ່ງອາຫານ.
ການອອກແບບ gripper ເປັນຜົນມາຈາກໂຄງການຄົ້ນຄ້ວາເຢຍລະມັນຈາກສາມສະຖາບັນຄົ້ນຄ້ວາທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຍີອາຫານຂອງເຢຍລະມັນມີແນວຄວາມຄິດສໍາລັບໂຄງການ, ເຊັ່ນດຽວກັນກັບປະສົບການກ່ຽວກັບການຈັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສໍາລັບອາຫານ. Franhover AVV ດໍາເນີນການກໍ່ສ້າງ, ແລະສະຖາບັນເຕັກໂນໂລຢີຢາງພາລາເຢຍລະມັນໄດ້ເລືອກວັດສະດຸ elastomer.